肩關節由肱骨頭和肩骨關節盂構成，可做屈、伸、收、展、旋內、旋外以及環轉運動。
肘關節包括肱尺關節、肱橈關節、橈尺近側關節，可做屈伸、旋轉運動。
橈腕關節又稱腕關節，由手舟骨、月骨和三角骨近側關節面形成關節頭，橈骨的腕關節面和尺骨頭下方的關節盤構成關節窩而組成，可做屈、伸收、展以及環轉的運動。
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