髖關節由股骨頭和髖臼組成，可做屈、伸、收、展、旋內、旋外和環轉運動。
膝關節由股骨內、外側髁、脛骨內、外側以及髕骨組成，是人體最大、結構最復雜的關節，可做屈伸運動。
距小腿關節由脛、腓骨的下端與距骨滑車構成，可做背屈（伸）和跖屈的運動。
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