一、上肢骨連結

（一）肩關節：由肩胛骨的關節盂和肱骨頭構成。特點是:關節頭大，關節盂小，關節囊松弛，囊的上方、后方及前方有腱纖維編入，關節囊下壁薄弱。肩關節運動靈活，可做屈、伸、收、展、旋轉和環轉運動。

（二）肘關節：是由肱骨下端和尺骨、橈骨上端構成的復合關節。它包括：肱橈關節，由肱骨小頭和橈骨關節凹構成；肱尺關節，由肱骨滑車和尺骨滑車切跡構成；橈尺近側關節，由橈骨頭環狀關節面和尺骨橈切跡構成。三個關節共同包在一個關節囊內。關節囊的前、后壁薄弱；內、外側有副韌帶加強。關節囊的下部有包繞橈骨頭的橈骨環狀韌帶，帶兩端附于尺骨橈切跡的前、后緣。肘關節可做屈、伸、旋前、旋后運動。

（三）橈腕關節：又稱腕關節，由橈骨下端的關節面和尺骨頭下方的關節盤作關節窩，以手舟骨、月骨和三角骨上面作關節頭。關節囊松弛，、后面有韌帶加強。橈腕關節可做屈、伸、收、展和環轉運動。

二、下肢骨連結

（一）骨盆：由左、右髖骨、骶骨和尾骨以及其間的連結構成。骨盆以界線分為上方的大骨盆和下方的小骨盆，界線是由骶骨岬向兩側經弓狀線、恥骨梳、恥骨嵴、恥骨結節至恥骨聯合上緣構成的環形線。小骨盆有上、下兩口：骨盆上口，即由界線圍成；骨盆下口由尾骨尖、骶結節韌帶、坐骨支、恥骨下支和恥骨聯合下緣圍成。小骨盆的內腔稱骨盆腔，它是一前壁短，側壁及后壁長的彎曲的管道。骨盆的功能主要是支持體重及保護盆腔內器官。女性骨盆又是胎兒娩出的通道。女性骶骨岬是產科測量骨盆的重要標志。髂結節是臨床骨髓穿刺的一個骨性標志。

（二）髖關節：由髖臼和股骨頭構成。關節囊緊張而堅韌，向上附于髖白周圍，向下附于股骨頸前面全部及后面內側2/3，故股骨頸骨折可分為囊內、囊外骨折。關節囊前方有強大的髂股韌帶，關節囊后下壁薄弱，故股骨頭脫位易向下方關節囊內有股骨頭韌帶。髖關節可做屈、伸、收、展、旋轉和環轉運動，但運動幅度小于肩關節。

（三）膝關節：為人體最大的關節。由股骨下端、脛骨上端和髕骨構成。關節囊薄而松弛，附于各骨關節面周緣，周圍有韌帶加強。囊的前壁有髕韌帶，兩側有脛側副韌帶和腓側副韌帶。關節腔內有前、后交叉韌帶連結股骨和脛骨，可防止脛骨前后移位。關節腔內有兩塊半月形纖維軟骨板，稱內側半月板和外側半月板。膝關節可做屈、伸運動，在半屈位時，小腿還可輕度旋轉。

（四）距小腿關節：亦稱踝關節。由脛骨、腓骨下端和距骨滑車構成。關節囊附于各關節面的周圍，其前后薄弱，兩側有韌帶加強。踝關節能做背屈(伸)和跖屈(屈)運動。

（五）骶髂關節：由骶骨和髂骨的耳狀面構成。關節結構牢固，活動性極小。

（六）恥骨聯合：由兩側恥骨聯合面借恥骨間盤連結而成。恥骨間盤為纖維軟骨。在恥骨聯合上、下緣有韌帶加強。女性恥骨間盤較厚，利于胎兒娩出。