關節亦稱骨連結或連接。骨連結的形式有直接連結和間接連結。直接連結是骨與骨之間借纖維結締組織、軟骨或骨直接相連。間接連結即滑膜關節，其特點是骨與骨的相對面之間有間隙，活動度大。

一、關節的主要結構

（一）關節面：是構成關節的骨的鄰接面，表面覆蓋一層關節軟骨，關節軟骨多為透明軟骨，有減輕磨擦、吸收震蕩和使骨的關節面更為相互符合的作用。

（二）關節囊：是由致密結締組織構成的包囊，附于關節面周圍的骨面上。關節囊分為內、外兩層，外層稱纖維層，厚而堅韌；內層稱滑膜層，貼于纖維層的內面，并附于關節軟骨的周緣，可分泌滑液，以減輕關節的磨擦并營養關節軟骨。

（三）關節腔：是關節囊的滑膜層和關節軟骨共同圍成的潛在腔隙。關節腔為密閉的負壓結構，腔內有少量滑液。

二、關節的輔助結構

（一）韌帶：由致密結締組織構成，位于關節周圍或關節腔內，分別稱為囊外韌帶和囊內韌帶，可增強關節的穩固性和限制關節的運動。

（二）關節盤：是位于關節面之間的纖維軟骨板，其周緣附于關節囊纖維層的內面，可使相鄰關節面相互適應，緩沖震蕩，增大關節的運動范圍。

（三）關節唇：指附著于關節窩周緣的纖維軟骨環。有加深關節窩并增大關節面的作用。

三、關節的運動

關節的運動形式有屈、伸、收、展、旋轉和環轉運動。屈和伸是指關節圍繞冠狀軸進行的運動，兩骨接近或角度減小稱屈，反之為伸。收和展是指關節圍繞矢狀軸進行的運動，骨向正中線靠近為收，反之為展。旋轉是骨圍繞垂直軸的運動，骨的前面轉向內側稱內旋，反之稱外旋。環轉是骨的近端在原位轉動，遠端做圓周運動，即依次屈、展、伸收運動。